Окончил Иркутское театральное училище в 1995 году по специальности «Актер театра кукол».
От имени Законодательного собрания г. Санкт-Петербурга Сергею Самойлову в 2015 году вручено Благодарственное письмо за высокий профессионализм, сохранение и развитие лучших традиций отечественной школы кукольников, личные заслуги в сфере нравственно-эстетического воспитания подрастающего поколения, добросовестный труд и в связи с 25-летием Театра кукол «Бродячая собачка».
В 2020 году объявлена Благодарность Комитета по культуре Правительства Санкт-Петербурга «За значительный вклад в развитие сферы культуры Санкт-Петербурга».
В театре с 2002 года.
Спектакли: